김선정은 선화예고 재학 중 독일로 떠나 함부르크 국립음대 성악과에 한국인 최초로 입학하여, ‘리트 전공과, ‘오라토리오와 오페라’ 전공으로 학사, 석사 과정을 졸업하였다.

1996년 체코 프라하극장에서 모차르트의 피가로의 결혼• 중 케루비노 역으로 오페라에 데뷔하여, 그 후 독일의 브레멘, 카셀, 플렌스부르크, 함부르크, 뤼벡 , 슈레스비히 등 각지의 오페라 무대와 콘서트홀에서 롯 시니, 차이코프스키, 모차르트, 슈트라우스, 푸치니, 헨델, 베르디 등의 여러 오페라에서 주역을 맡았다. 더불어 다수의 현대 오페라와 오페레 타, 오라토리오에서도 주역을 맡았다.

한국 무대는 2000년 윤이상의 심청• 으로 데뷔하여, 이후 예술의 전당 오페라 리골렛토, 안드레아 셰니에, 오텔로, 카르멘 등에 출연하였다. 국 립오페라단의 카르멘, 보체크, 신데렐라, 오를란도 핀토 파쵸, 살로메, 예브게니 오네긴, 코지 판 투테 등에서 주역으로, 성남시립오페라단의 마 술피리, 낙소스의 아리아드네, 탄호이저 등에서 주역으로 노래하였다.

지휘자 구자범의 말러 교향곡 3번을 협연한 경기필을 비롯하여 서울시 향, 코리안심포니, 대전시향, 대구시향 , 성남시향, KBS 교향악단, 부산시 향 등 여러 오케스트라와 협연하였다. 또한 국립합창단, 안양시립합창 단, 서울시립합창단, 고양시립합창단, 수원시립합창단, 대전시립합창단, 춘천시립합창단, 광주시립합창단, 울산시립합창단과 협연하였다.

현재 한국예술종합학교에서 강사로 후학을 양성 중이다.